پروژه کنترل ۲ رشته مهندسی و ریاضی

غالباً اهداف زیاد و در برخی موارد متناقضی در هنگام تنظیم کنترلر ( پروژه کنترل ) در یک سیستم کنترل وجود دارد که در زیر به برخی از مهمترین آنها اشاره می­گردد. پروژه کنترل ۲ رشته مهندسی و ریاضی در قالب فایل ورد آماده برای ویرایش و پرینت میباشد.

هدف از تنظیم :

۱ـ مینیمم کردن انتگرال خطا

می­خواهیم مساحت محصور بین دو نمودار PV و SP به سمت مینیمم شدن برود.

۲ـ مینیمم کردن مربع خطا

بعضی اقات میزان انحراف از SP در شروع فرآیند مطلوب ما نیست در این حالت به مقدار انحراف PV از SP وزن خاصی تعلق گیرد، وزن داده شده متناسب است با میزان انحراف برای همین وزن در خطا ضرب می­­شود بصورت زیر :

وزن     ×    خطا    =    مربع خطا

که امروزه در بسیاری از کنترلرهای مدرن از این استفاده می­شود.

۳ـ کنترل سریع

در بسیاری موارد کنترل سریع یک نیاز اصلی از نقطه نطر عملیاتی است. با این وجود این مسأله اساساً از طریق کنترلر با بهره بالا بدست می­آید. موازنه­های دقیقی برای محاسبه  و ثابت­های زمانی و کنترلرهای انتگرالی و مشتقی نیاز است.

 

۴ـ حداقل کردن سائیدگی و پارگی در تجهیزات کنترل (پروژه کنترل)

برای مثال ولوها نباید مکراراً، سریعاً و یا به صورت غیرضروری مدام باز و بسته شوند و ما باید اثر نویزها و آشوب­های بیش از حد در سیستم را در نظر بگیریم. این تأثیرات با ثبت دائم pv نسبت به sp قابل مشاهده است و مقدار آن بستگی به بهره کنترلر دارد که در خروجی کنترلرها ظاهر می­شود که این می­تواند باعث لرزش محور محرک شود که بعضی اوقات به اشتباه مسبب آن نویز دانسته شود در صورتی که علت اصلی آن بهره کنترلر است.

پروژه کنترل 2
پروژه کنترل ۲

حداقل کردن سائیدگی و پارگی

برای مثال ولوها نباید مکراراً، سریعاً و یا به صورت غیرضروری مدام باز و بسته شوند و ما باید اثر نویزها و آشوب­های بیش از حد در سیستم را در نظر بگیریم. این تأثیرات با ثبت دائم pv نسبت به sp قابل مشاهده است و مقدار آن بستگی به بهره کنترلر دارد که در خروجی کنترلرها ظاهر می­شود که این می­تواند باعث لرزش محور محرک شود که بعضی اوقات به اشتباه مسبب آن نویز دانسته شود در صورتی که علت اصلی آن بهره کنترلر است.

 

 نداشتن Over-shoot درStartup

بحرانی­ترین زمان برای Over shoot هنگام Startup کردن سیستم است برای مثال اگر ما یک تانک سرباز را کنترل می­کنیم نمی­خواهیم که تانک در اثر یک over shoot سر برود و یا برتر از آن اگر یک تانک سربسته را کنترل می­کنیم نمی­خواهیم که در اثر یک Over shoot منفجر گردد.

مطلب بالا چکیده‌ای از تحقیق و پژوهش اصلی میباشد جهت تهیه نسخه کامل آن از باکس زیر اقدام به خرید و دانلود نمایید
لینک خرید پژوهش پروژه کنترل ۲ رشته مهندسی و ریاضی:
تحویل فوری و خودکار فایل با لینک مستقیم بعد از پرداخت
تعداد صفحه: 7
قالب: فایل word

دیدگاهتان را بنویسید

نشانی ایمیل شما منتشر نخواهد شد. بخش‌های موردنیاز علامت‌گذاری شده‌اند *